¿Cómo podrán los futuros exploradores robóticos navegar por los difíciles entornos subterráneos de las cuevas y los tubos de lava de la Luna y Marte? Esto es lo que un estudio reciente publicado en Science Robotics espera abordar, ya que un equipo de investigadores de la Universidad de Stanford investigó el uso de un novedoso explorador robótico llamado Rich Bot, que podría usar su diseño mecánico único para recorrer cuevas profundas de otros planetas.
¿Cómo funciona el robot araña?
Cuenta con múltiples extremidades extensibles que puede usar para alcanzar rocas e impulsarse hacia adelante. Cada extremidad viene unida con una pinza de tres dedos que agarra las rocas y las usa como puntos de anclaje. El diseño de patas largas significa que las extremidades del robot pueden acceder potencialmente al piso, techo y paredes de un tubo de lava o cueva, lo que a su vez proporciona un mayor apalancamiento.
Lo que hace que Rich Bot sea único es su capacidad de maniobrar en terrenos difíciles, como superficies rocosas irregulares, mediante el uso de sus apéndices alargados con muñecas pivotantes y pinzas guiadas por una serie de algoritmos para determinar el mejor curso de acción. Esto le permite contorsionar su cuerpo de diversas formas mientras atraviesa áreas estrechas y amplias dentro de un espacio confinado como un tubo o una cueva.
Los investigadores sostienen que los robots pequeños son útiles para navegar por pasillos estrechos, pero suelen tener un alcance limitado. Los robots más grandes, en cambio, pueden llegar a un área más amplia, pero pueden verse limitados por su gran masa y complejidad mecánica. Mientras que, este cuenta con un cuerpo principal pequeño con extremidades que pueden expandirse y extenderse si es necesario.
Un robot marciano con forma de araña para arrastrarse por cuevas volcánicas inexploradas
Los investigadores dicen que probaron el robot en una simulación para ayudarlo a mejorar su capacidad de identificar correctamente las áreas de superficie que se pueden agarrar y ayudar en la planificación de las pisadas. Si todo sale bien en las pruebas, permitirá descubrir nuevos tesoros de posible vida en Marte, como esta última revelación y secreto que salió a la luz.
Un prototipo parcial de la máquina, ha demostrado su capacidad para agarrarse a las paredes irregulares de una caverna natural en el desierto de Mojave en California. Este pequeño robot utiliza brazos extensibles y livianos para lograr un gran alcance con un tamaño reducido, lo que le permite acceder a superficies empinadas, verticales y salientes en huecos naturales que de otro modo serían peligrosos.
El robot utiliza un conjunto de sensores integrados para escalar el área que tiene delante y buscar rocas cóncavas u otros signos que sugieran una zona que se pueda agarrar. Como una araña física. No asume de inmediato que las superficies rocosas son planas, sino que busca “características redondeadas que la pinza pueda abarcar parcialmente”.
Podrá transportar instrumentos a objetivos de gran interés
Una vez en las cuevas, podrá transportar instrumentos a objetivos de gran interés geológico y astrobiológico, utilizando sus brazos extensibles y enrollables como brazos manipuladores, así como elementos estructurales altamente reconfigurables. No solo es capaz de arrastrarse de manera rápida y versátil a través de secuencias de agarres de larga distancia, sino también de atravesar un gran espacio de trabajo mientras está anclado.
Poder enviar un explorador robótico con anticipación podría ayudar a los astronautas y científicos a determinar las cuevas de lava, más ideales donde los astronautas podrían vivir para misiones de largo plazo (incluso puedes participar por 3 millones de dólares, si eres capaz de resolver este problema de la NASA en las misiones de largo plazo). En resumen, Rich Bot es un pequeño avance para un prototipo de robot en la Tierra, lo que indica un salto en nuestro conocimiento de lo que se esconde debajo de otros planetas.
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